Df014 Lector de tarjetas

[Twoe]

Hola, el coche tiene manos libres y sólo detecto que llevo un tiempo como si el actuador no abriera la puerta.
Detecta la llave por que escucho el primer clack. Luego la puerta sigue cerrada.
saco la llave le doy a cerrar y luego a abrir. Entonces el actuador sí funciona y se abre la puerta.
Todo lo demás relacionado con la llave funciona bien. Enciendo el coche sin meter la llave en el tarjetero, etc.

La diagnosis al borrar errores, dar una vuelta y realizar test obd sólo tengo el error indicado.
Subo fotos.

Alguien sabe que ocurre o por donde tirar?

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