Diagnostico ?¿?

[adiltarjeta]

Hola,
Tengo un GS 1.9 dci . La pregunta es porfa : comprando el conector de diagnostico y enchufarlo al pc con el programa adecuado , se puede hacer los diagnosticos  uno mismo ? Que marca es, cuanto vale... y el programa lo puedo descargarlo gratis de la web ?¿?
Vale la pena todo esto... (soy informatico y tengo un poquito de experiencia en mecanica y elctronica...)
Gracias ;)