Que es la polea decaladora y piñón desfasador?

[aulio64]

Hola compañeros, he estado leyendo muchos hilos por aquí y fuera de este foro y hablan de la famosa polea decaladora y el piñon desfasador, y me ha entrado la curiosidad por saber que lo que hacen exactamente estas piezas.

he tratado de buscar en este o otros foros que función tienen ambas piezas y entender su funcionamiento, pero no he conseguido nada al respecto  .

alguien pudiera pasarme algún enlace donde lo expliquen, o pudieran brevemente explicarme que función tienen estas piezas?

Mi motor es el F4R (2.0 16 V 136 cv gasolina) lleva esta pieza?

y ya que estamos, estas pieza suele dañarse con facilidad? llevan algún tipo de mantenimiento o simplemente me olvido de ellas?

Gracias de antemano y un saludo!